Робот-гепард з легкістю долає перешкоди за допомогою лазерного наведення
Робот-гепард розроблений інженерами Массачусетського технологічного інституту. Головна його особливість - в стрибку долати перешкоди, причому «без підказки» в абсолютно автономному режимі, використовуючи вбудовану систему лазерного наведення.Подібно до людини, робот-гепард може оцінювати висоту перешкоди і відстань, необхідне для розгону за допомогою візуальної системи Lidar, оснащеної спеціальним лазерним далекоміром.
Перед тим, як зробити стрибок, робот вибирає найвигіднішу позицію, після чого відштовхується від поверхні. Вперше його випробували на біговій доріжці, коли він в керованому режимі (через спеціальний нашийник) подолав перешкоду висотою 45 см на швидкості 8 км / год. На закритому треку він з легкістю впорався з 90% перешкод.
Відео: РОБОТ - ГЕПАРД ГОТУЄТЬСЯ ВЧИНИТИ РЕВОЛЮЦІЮ В бігу
Доцент Сангбае Кім так прокоментував результати експерименту:
«Стрибок - складний динамічний процес. Здійснюючи його, ви керуєте балансом енергії і повинні бути готові правильно відпрацювати удар після приземлення. Наш робот спеціально адаптований до подібної динаміці поведінки. »
В даний час дослідники працюють над роботом, який буде стрибати через перешкоди в умовах м`якої, зокрема, трав`яний поверхні.
Пов`язані статті:
Boston Dynamics представила автономного робота, що вміє скакати галопом
