Gita - робот-носій, самостійно наступний за користувачем
Відомий виробник скутерів Vespa - італійський концерн Piaggio вирішив спробувати свої сили в області робототехніки, в результаті чого на світ з`явився самобалансірующіхся двоколісний робот-носій Gita, здатний перевозити вантаж вагою до 18 кг. При цьому він володіє ще однією важливою умінням - самостійно слідувати за користувачем.
За формою Gita нагадує барабан. Його діаметр 66 см, при русі він має нульовий радіус повороту і може розганятися до 35 км / ч. Однак, слідуючи за своїм господарем, він буде дотримуватися його швидкості руху.
У чому секрет такого слухняного «поведінки»? Вся справа в спеціальному білому ремені з камерою, який надягає власник робота. Система управління заснована на технології SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Вона формує тривимірну карту з точок, яка будується в міру пересування робота разом з користувачем.
«Якщо ви виходите з поля зору робота, скажімо, повертаєте за кут, - пояснює один з творців робота Саша Гофман, - Gita незабаром наздожене вас, оскільки бачить ваш шлях».
Крім того, коли робот слід за користувачем через певний район за чинною 3D-карті, то назад він зможе пройти цей шлях вже самостійно. Користувач також може створити точки на маршруті, де робот буде зупинятися в разі одиночного подорожі.
Камери Gita поряд з ультразвуковим далекоміром також оснащені системою попередження перешкод. Однією тригодинної зарядки йому вистачає на 8 годин роботи при швидкісному пересуванні.
Передбачається, що Gita спочатку буде випробуваний на бізнес-клієнтів, після чого, через рік, з`явиться версія для масового користувача.
