З «наносекудной» камерою безпілотники проаналізують події швидше, ніж вони відбуваються
Відео: Украіна.Запуск тактичного БПЛА RQ-7 Shadow з гідравлічною катапульти / Ukraine News
Відео: Ударний Безпілотник для Азербайджану / Bayraktar-tb2 For Azerbaijan
передові системи автопілота навчилися адекватно реагувати на небезпечні ситуації, але їх все ще підводять «очі». Вузьке місце - темпи обробки даних з оптичних камер огляду. При швидкості запису в 120 кадрів в секунду поява будь-якого випадкового джерела світла в поле зору призводить до генерації зайвих гігабайт інформації. Доводиться витрачати обчислювальні потужності, щоб в результаті просто їх відсіяти.
Професор Чень Шоушун з Наньянського технологічного університету Сінгапуру пропонує змінити все - і камери, і алгоритми обробки картинки, і методи управління. Замість збору повної інформації про те, що відбувається і подальшого розпізнавання образів його система реагує на точкові зміни в прийомі світла окремими пікселями матриці. Інтервал між перевіркою сигналу - близько наносекунди, що забезпечує миттєвий аналіз сцени.
Відео: Новітні безпілотники Ізраїлю
Під «миттєвим» тут розуміється, що система встигає зреагувати і послати команду керуючому модулю швидше, ніж об`єкти змістяться в реальному просторі. Наприклад, автомобіль на зустрічній смузі тільки почав небезпечний маневр, а безпілотник вже зробив висновок, що це плямочка світла небезпечно і потрібно ухилитися в бік. А ідентифікувати об`єкт, як вантажівка, змонтувати і записати в пам`ять повне відео можна вже потім.
Для камери, названої Celex, розроблений особливий формат даних з файлами компактного розміру. Діючий прототип, камера і модуль аналізу ситуації показані на симпозіумі EI 2017. Ними зацікавилися в бізнес-структурі Hillhouse Tech і якщо справи підуть гладко, комерційна версія надшвидкої камери для безпілотників може з`явитися до кінця поточного року.
Джерело - NTU Singapore
