Distributed flight array: зв`язка автономних роботів (3 фото + 3 hd-відео)
Невеликі гексагональних платформи-роботи з роторами, створені під керівництвом професора Швейцарської вищої технічної школи Цюріха Рафаелло Д`Андреа, об`єднуються, щоб перетворитися в цілісний многороторний вертоліт.
Інтерес представляє не стільки сам окремий робот, скільки його дивовижні здібності працювати в команді. Не отримуючи жодних команд з боку, платформи не тільки з`єднуються в єдиний літальний апарат, а й кожен індивідуально вирішує, як йому діяти в якості компонента цілісної системи, що отримала назву Distributed Flight Array (DFA).
Все починається з групи окремих DFA, які перебувають на землі. Кожен робот оснащений трьома колесами, що дозволяють йому обертатися і рухатися в потрібному напрямку. Кожен з них запрограмований переміщатися в певну зону «полігону» - скажімо, що підсвічується область. Зблизившись досить, вони починають щось на зразок танцю: один робот повільно обертається, другий описує піруети навколо нього, поки обидва не зімкнуться механічним кріпленням. Взаємодія між окремими роботами забезпечується за допомогою обміну даних через інфрачервоний порт.
Так, один за іншим, модулі об`єднуються і ненадовго завмирають, калібруючи свої бортові датчики, а потім синхронно включають ротори. Щоб не створювати крутного моменту, половина обертається за годинниковою стрілкою, половина проти неї - і піднімаються вгору.
Утворена ними многороторная літальна система може мати практично будь-яку компоновку і включати різну кількість модулів. У польоті кожна платформа використовує власний набір інерційних сенсорів, за допомогою яких стежить за своїм нахилом і обертанням. При необхідності кожна платформа самостійно змінює режим роботи ротора, щоб скорегувати рух. Єдиного центру управління у системи немає, але окремо роботи літати не здатні: розділившись, вони можуть лише швидше повернутися на землю.
Розробки професора Д`Андреа, який спеціалізується на розподілених системах управління роботизованими механізмами і їх взаємодії, мають не тільки академічний інтерес. Вони вже використовуються на колосальних складах найбільшого в світі інтернет-магазину Amazon, забезпечуючи логістику дій роботів-вантажників, що завантажують полки, які шукають і доставляють потрібний товар. Поки ті працюють без пропелерів - але це тільки поки.
Distributed Flight Array. (Raymond Oung)
Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)
Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)
