Безпілотник з нерухомим крилом навчили приземлятися, як це роблять птахи
Відео: Апарат з дископодібним крилом
Відео: Робот-кажан Bat Bot B2 | Дрон з крилами | Robotic Bat | Wing Drone
Ми всі багато разів бачили, як птахи сідають на карниз: в останній момент вони широко розкривають крила і, як на парашуті, падають на потрібне місце. Але те, що природно і легко виходить у живих істот, практично недоступно для літальних апаратів. Проте дослідники Брістольського університету вважають, що вони «навчили» безпілотник виконувати цей непростий пташиний маневр.
При звичайному польоті літак з нерухомим крилом долає опір повітря. Конструктори намагаються звести до мінімуму коефіцієнт аеродинамічного опору, щоб літаку легше було летіти. Однак при заході на посадку літака необхідно скинути швидкість, для чого він збільшує опір зустрічного потоку за рахунок відхилення назад. Якщо кут відхилення буде надто великим, літак може втратити підйомну силу і перейти в звалювання.
Відео: Безпілотник за дві години виявив 16 порушників ПДР на заміській трасі
Вчені з Брістольського університету розробили крила з регульованим нахилом, що забезпечує безпілотнику необхідну підйомну силу при зльоті і гальмування при посадці. Для цього вони забезпечили свій безпілотник відповідними алгоритмами машинного навчання, що наблизило його до свого природного прототипу - птахам.
Відео: Птах-дрон BionicBird
Таким чином, дослідники довели, що поєднання морфинга крила з машинним навчанням допоможуть БПЛА освоїти «пташину» техніку приземлення.
