Створено діелектричний еластомер для штучних м`язів і м`яких роботів
Штучні м`язи існуючих м`яких роботів, як правило, використовують гідравлічні і пневматичні приводи, які не відрізняються швидкістю роботи. Альтернативою їм можуть стати еластомери - м`які матеріали, що володіють діелектричними властивостями.
Дослідники зі Школи інженерних і прикладних наук Гарвардського університету розробили діелектричний еластомер з широким діапазоном рухів, що не вимагає великих витрат енергії і не має жорстких компонентів.
При створенні діелектричного еластомеру були використані два матеріали - гнучкий еластомер, розроблений в Каліфорнійському університеті, і електрод з вуглецевих нанотрубок з лабораторії Кларка. Їх об`єднання дозволило створити новий пристрій з кращими в порівнянні з існуючими гнучкими приводами характеристиками.
Більшість діелектричних еластомерів мають обмежений діапазон руху і повинні бути попередньо розтягнуті і прикріплені до жорсткій основі. Новий еластомер не потребує попередньому розтягуванні.
Для його створення використовується спеціальна рідина, яка під впливом ультрафіолетового випромінювання перетворюється в тонкі паперові листи з липким покриттям з обох сторін, що дозволяє склеювати їх між собою. В результаті виходить сендвіч-матеріал, що складається з шарів еластомеру і електродів.
Щоб привести в дію діелектричні еластомери, потрібно подати на них напругу. Його величина залежить від товщини матеріалу. Чим більше шарів, тим більше сили виробляє матеріал.
Утворені гнучкі приводи можуть використовуватися в носяться пристроях, для створення м`яких захоплень, хірургічних інструментів, м`яких роботів і штучних м`язів.
